Come Funzionano i Robot di Pallettizzazione per la Pallettizzazione Pesante di Sacchi

Nel panorama industriale moderno, efficienza, precisione e sicurezza sono fondamentali. La pallettizzazione pesante di sacchi, un processo cruciale in settori come l'agricoltura, l'industria chimica e dei materiali da costruzione, ha assistito a una trasformazione significativa con l'avvento dei robot di pallettizzazione. Queste macchine avanzate hanno rivoluzionato il modo in cui i sacchi vengono impilati sui pallet, offrendo numerosi vantaggi rispetto ai metodi manuali tradizionali.

Il braccio robotico è la spina dorsale del robot di pallettizzazione. È progettato per avere molteplici gradi di libertà, consentendogli di muoversi in varie direzioni e angolazioni. Questa flessibilità consente al robot di raggiungere diverse posizioni all'interno del suo spazio di lavoro, prelevare sacchi da nastri trasportatori o aree di stoccaggio e posizionarli accuratamente sul pallet. I robot di pallettizzazione per carichi pesanti sono costruiti con materiali robusti e motori potenti per gestire il peso e l'ingombro dei sacchi, che possono variare da pochi chilogrammi a diverse decine di chilogrammi ciascuno.

Effettori finali

Gli effettori finali sono gli strumenti collegati all'estremità del braccio robotico che interagiscono direttamente con i sacchi. Per la pallettizzazione di sacchi per carichi pesanti, due tipi comuni di effettori finali sono le pinze e le ventose.

• Pinze: Questi sono dispositivi meccanici che afferrano i sacchi usando ganasce o dita. Sono progettati per fornire una presa salda, anche su sacchi di forma irregolare o scivolosi. Alcune pinze sono dotate di sensori per rilevare la posizione e l'orientamento del sacco, garantendo un prelievo e un posizionamento accurati.
• Ventose: Le ventose utilizzano la pressione del vuoto per attaccarsi alla superficie del sacco. Sono particolarmente utili per la movimentazione di sacchi da leggeri a medi con superfici lisce. Le ventose offrono una presa delicata, riducendo il rischio di danneggiare il sacco o il suo contenuto.

• Il Processo di Pallettizzazione

  La pallettizzazione pesante di sacchi utilizzando robot prevede in genere i seguenti passaggi:

  1. Alimentazione dei sacchi

  I sacchi vengono alimentati nel sistema di pallettizzazione, di solito tramite un nastro trasportatore. Il nastro trasportatore trasporta i sacchi in una posizione di prelievo designata, dove sono pronti per essere prelevati dal braccio robotico.

  2. Rilevamento e localizzazione dei sacchi

  Il sistema di visione acquisisce immagini dei sacchi nella posizione di prelievo e utilizza algoritmi di elaborazione delle immagini per rilevare e localizzare ogni sacco. Determina l'esatta posizione e l'orientamento del sacco, il che è fondamentale per un prelievo accurato.

  3. Prelievo dei sacchi

  Sulla base delle informazioni fornite dal sistema di visione, l'unità di controllo genera segnali di controllo per il braccio robotico e l'effettore finale. Il braccio robotico si sposta nella posizione di prelievo e l'effettore finale (pinza o ventosa) si attacca al sacco. Il braccio robotico solleva quindi il sacco dal nastro trasportatore.

  4. Posizionamento e rilevamento del pallet

  Simultaneamente, il sistema di visione acquisisce anche immagini del pallet per determinarne la posizione e l'orientamento. Queste informazioni vengono utilizzate per garantire che i sacchi siano posizionati accuratamente sul pallet.

  5. Posizionamento dei sacchi

  Il braccio robotico sposta il sacco nella posizione di posizionamento designata sul pallet. L'effettore finale rilascia il sacco e lo posiziona delicatamente sul pallet. L'unità di controllo segue lo schema di pallettizzazione preprogrammato, assicurando che i sacchi siano impilati in modo stabile ed efficiente.

  6. Ripetizione e completamento

  Il processo viene ripetuto fino a quando il pallet non è completamente carico di sacchi in base allo schema di pallettizzazione desiderato. Una volta completato il pallet, viene tipicamente spostato fuori dall'area di pallettizzazione utilizzando un trasportatore o un carrello elevatore e un nuovo pallet vuoto viene posizionato per il ciclo successivo.

Parametri tecnici:

Confezione del prodotto:

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Spedizione:

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