Principio di funzionamento del servo-azionamento per KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0

Principio di funzionamento del servo-azionamento per KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0

IlKUKA ME_160_130_3_0_S0è un3 kWServo drive progettato per robot KUKA (come i sistemi KR C4).

1. Funzione di base:Convertire l'energia CC in energia CA a 3 fasi controllata con precisione per azionare un servomotore sincrono, consentendo un controllo di posizione, velocità e coppia di alta precisione.

2. Componenti chiave e funzionamento:

   • Input del bus a corrente continua:

     • Riceve corrente continua ad alta tensione (in genere~325V DCdi potenza massima di 220 kVA o superiore, ma non superiore a- 650 V di corrente continuada una rete rettilinea a 3 fasi di 400 V CA) dal modulo centrale di alimentazione KUKA.

     • Include grandi condensatori per levigare la tensione e fornire stoccaggio di energia per le richieste di picco di corrente.

   • a. apparecchiature per la produzione o la distribuzione di energia elettrica:

     • Il "cervello" dell'unità.

     • Riceve i comandi di movimento (posizione, velocità, punti di impostazione della coppia) dalController robot KUKA (KRC)attraverso laPer le macchine a motore a motoreProtocollo di comunicazione finito.EtherCAT(KR C4).

     • Processa i segnali di feedback (posizione, velocità, corrente) dal motore.

     • Esegue algoritmi di controllo complessi (tipicamente cicli a cascata: posizione -> velocità -> corrente/torque).

     • Genera i segnali di commutazione PWM (Pulse Width Modulation) a bassa tensione per lo stadio di alimentazione.

   • Fase di potenza (inverter):

     • È costituito da:Transistori bipolari a porta isolata (IGBT)disposti in una configurazione di ponte a 3 fasi (6 IGBT).

     • Commuta la tensione del bus DCaccendere e spegnere molto rapidamente (intervallo kHz) in base ai segnali PWM provenienti dall'elettronica di controllo.

     • Questa commutazione ad alta frequenza sintetizza efficacemente una forma d'onda AC a 3 fasi a frequenza variabile e ampiezza variabile.

   • Sensori di corrente:

     • Misurare le correnti di fase effettive che fluiscono verso il motore (di solito 2 fasi, si calcola la terza).

     • Fornisce un feedback critico per il più profondocircuito di regolazione della corrente (torque)Questo garantisce che il motore produca la coppia esatta richiesta dal controller.

   • Interfaccia di feedback:

     • Riceve i segnali dal resolver del motore (standard per i motori KUKA come il 1FK7).

     • La chiavetta contienecircuiti RDC (resolver-to-digital)per convertire i segnali analogici seno/cosino del resolver in precise informazioni digitali di posizione e velocità.

     • Questo feedback è essenziale per chiudere i cicli di controllo della posizione e della velocità.

       • Interfaccia di comunicazione (EtherCAT):

         • Collegamento di comunicazione in tempo reale ad alta velocità con il robot controller KUKA (KRC).

         • Trasmette feedback motorio (posizione, velocità, stato, avvertimenti, errori).

         • riceve i comandi di movimento (punti di impostazione) e i parametri di configurazione dal KRC.

         • Utilizzando ilPer le macchine a motore a motoreprotocollo specificamente progettato per il controllo del movimento.

       • Circuiti di protezione e monitoraggio:

         • Controlla costantemente:

           • Voltaggio del bus a corrente continua (sovoltamento, sottovoltaggio)

           • Corrente di uscita (sovracorrente, cortocircuito)

           • Temperatura IGBT (supertemperatura)

           • Temperatura del motore (via feedback del termistore)

           • Integrità del segnale del risolutore

         • Innesca guasti e spegne in modo sicuro l'unità se i limiti sono superati.

Vantaggi:

Luogo di origine: Cina

Marchio: Cuccioli

Numero di modello:ME_160_130_3 0_S0

Per il motore possono essere utilizzati i moduli servo KSD 20 o KSD 40.

FAQ:

*Q.- Perche' noi?

ALa nostra azienda lavora nell'industria dei robot da oltre quindici anni.Servizio dopo il periodo di garanzia.

*Q.Che ne dici del nostro concetto di servizio?

A:Mantiamo il telefono aperto tutto il giorno, siamo in vista dei clienti per fornire soluzioni di razionalizzazione e selezione dei robot.

*D:Quali prodotti possiamo offrire?

A:robot, alimentazione del robot, lineare per il robot, addestramento per il robot, pinza per la movimentazione.

*D:Perche' compri da noi?

 A:Non ti preoccupare del problema post-vendita per la cooperazione con noi.

Di noi

Aziende nel "primo cliente, la qualità prima, l'utente prima" scopo, saremo come sempre caldo e sincero servizio per tutti gli utenti, amici e clienti, creare un domani brillante.I nostri principali clienti sono la Baosteel., INO, Volkswagen, Geely e così via. oltre quindici anni di esperienza nel settore dei robot. i nostri ingegneri possono progettare soluzioni, simulazioni, programmi e risoluzione dei problemi.Chiamateci quando volete.. Faremo del nostro meglio per risolvere il problema. L'altro vantaggio è il servizio post-vendita, abbiamo pezzi di ricambio robot in magazzino. Possiamo rispondere prontamente per aiutarvi a risolvere il guasto robot.Abbiamo anche un addestramento per robot.I corsi includono programmazione, elettrica, meccanica e programmazione esperta.