Kuka Youbot Joint Limits KR180 R3200 PA 5 assi Robot industriale
I robot industriali come ilKUKA YouBot- eKR180 R3200 PALe tecnologie per l'automazione sono ampiamente utilizzate nell'automazione, nella produzione e nella movimentazione dei materiali.limiti comuniè fondamentale per ottimizzare le prestazioni, garantire la sicurezza e prevenire guasti meccanici.
✔KUKA YouBot limiti delle articolazioni(braccio robotico 5-DOF)
✔Gamma di giunzioni KR180 R3200 PA(robot industriale a 5 assi)
✔ Principali differenze tra questi sistemi robotici
✔ Applicazioni e migliori pratiche di funzionamento
1. KUKA YouBot Limiti articolari (5-DOF braccio robotico)
IlKUKA YouBotè un manipolatore compatto e mobile con5 gradi di libertà (DOF), progettato per la ricerca, l'istruzione e le attività industriali leggere.
L'intervallo di movimento comune (ROM) e i limiti:
| Articolo |
Tipo di movimento |
Intervallo (gradi) |
| Articolo 1 (rotazione della base) |
Rotazione |
±169° |
| Articolo 2 (flessione della spalla) |
Rotazione |
± 90° |
| Articolo 3 (flessione del gomito) |
Rotazione |
± 90° |
| Articolo 4 (Rotation del polso) |
Rotazione |
±169° |
| Articolo 5 (rotazione della pinza) |
Rotazione |
± 104,5° |
Note chiave:
-
Il YouBot halimiti morbidi e duriper prevenire danni.
-
Il superamento di tali limiti può causare deformazioni motorie o guasti meccanici.
-
Ideale perpick-and-place, assemblaggio di luci e robotica didattica.
2. KUKA KR180 R3200 PA Limiti comuni (robot industriale a 5 assi)
IlKR180 R3200 PAè un pesanteRobot industriale a 5 assiprogettato percarichi utili elevati (180 kg)e compiti di precisione comepallettizzazione, saldatura e manutenzione delle macchine.
L'intervallo di movimento comune (ROM) e i limiti:
| Articolo |
Tipo di movimento |
Intervallo (gradi) |
| Asse 1 (rotazione della base) |
Rotazione |
± 185° |
| Asse 2 (braccio avanti/indietro) |
Rotazione |
-40° a +85° |
| Asse 3 (braccio verso l'alto/verso il basso) |
Rotazione |
-138° a +80° |
| Asse 4 (Rotation del polso) |
Rotazione |
± 350° |
| Asse 5 (Pieghevolezza del polso) |
Rotazione |
± 130° |
Note chiave:
-
Disegnati perAutomazione ad alta velocità e pesante.
-
Capacità di carico più elevatarispetto al YouBot (180 kg contro ~ 2 kg).
-
Distanza più ampia nell'asse 4 (rotazione del polso)per posizionamento flessibile.
3. differenze chiave: KUKA YouBot vs KR180 R3200 PA
| Caratteristica |
KUKA YouBot |
KR180 R3200 PA |
| Tipo |
Manipolatore mobile (leggero) |
Robot industriale (forte) |
| Gradi di libertà (DOF) |
5 |
5 |
| Carico utile massimo |
~ 2 kg |
180 kg |
| Velocità comune |
Moderato |
Alta velocità |
| Applicazioni |
Ricerca, istruzione, compiti leggeri |
Palettizzazione, saldatura, automazione pesante |
4. Migliori pratiche per l'utilizzo dei robot KUKA entro limiti comuni
✅Utilizzare il software proprietario di KUKA (KUKA Sunrise.OS, KUKA.WorkVisual)per la pianificazione dei movimenti.
✅Implementare limiti morbidiper evitare una sovra-rotazione accidentale.
✅Calibrare regolarmente i giuntiper mantenere la precisione.
✅Controllare coppia e temperaturaper evitare il burnout motorio.
Vantaggi:
|
Caratteristiche
|
Questa serie di robot è adatta per l'industria di palletizzazione. Max.Range è 3195mm. Se la dimensione del pallet è 1000mm*1200mm, il robot può coprire fino a 6 pallet. Proprio come descritto dalla simulazione.L'altro vantaggio è il tempo di ciclo del robot. fino a impilare 800 sacchetti un'ora. quindi se la tua applicazione è palletizing. ti suggeriamo di selezionare questo robot di serie. |
| Servizio |
Forniamo il modello 3D, le dimensioni di base e flange di robot correlati. Forniamo video di formazione al nuovo cliente.come programmare e così viaSe avete qualche problema, chiamateci in qualsiasi momento o inviateci una mail. |
| Il robot mantiene |
Il robot che proponiamo viene mantenuto ogni un anno o 10000 ore. il lavoro principale è lo scambio di olio, ventilatori, UPS e così via. se il robot lavora in un ambiente terribile,proprio come a bassa temperatura o ambiente umidoQuindi in questo caso suggeriremo sei mesi o 5000 ore di manutenzione. |
| Garanzia |
1 anno |
Luogo di origine: Cina
Marchio: Cuccioli
Numero di modello:KR180 R3200 PA
| Tipo: KUKA KR180 R3200 PA |
Carico utile aggiuntivo: 180 kg |
| Portata: 3195 mm |
Ripetibilità: 0,06 mm |
| Asse: 5 |
Peso: circa 1093 kg. |
| Posizione di montaggio: pavimento |
Classificazione di protezione: IP65 |
| Impresa: 830 mm x 830 mm |
Controller: KRC4 |
| Articolo |
valore |
| Industria applicabile |
Alberghi, negozi di igliamento, negozi di materiali da costruzione, negozi di riparazione di macchinari, frica di produzione, frica di alimenti e bevandeFermi, ristoranti, uso domestico, commercio al dettaglio, negozi di alimenti, tipografie, opere di costruzioneEnergia e miniere, Food & Beverage Shops, altri, società di pubblicità |
| Servizio post-garanzia |
Supporto tecnico video, supporto online |
| Ispezione video di uscita |
Fornito |
| Rapporto di prova della macchina |
Fornito |
| Tipo di commercializzazione |
Prodotto caldo 2019 |
| Garanzia dei componenti principali |
1 anno |
| Componenti fondamentali |
PLC |
| Condizione |
Nuovo |
| Luogo di origine |
Cina |
| Garanzia |
1 anno |
| Modalità di servizio |
Supporto online |
| Tipo |
KUKA KR 180 R3200 PA |
| Carico utile nominale |
180 kg |
| Portata |
3195 mm |
| Ripetibilità |
0.06 mm |
| Asse |
5 |
| Peso |
Circa 1075 kg. |
| Posizione di montaggio |
Pavimento |
| Classificazione di protezione |
Protezione IP65 |
| Impronta |
830 mm x 830 mm |
| Controller |
KRC4 |
FAQ:
*Q.- Perche' noi?
ALa nostra azienda lavora nell'industria dei robot da oltre quindici anni.Servizio dopo il periodo di garanzia.
*Q.Che ne dici del nostro concetto di servizio?
A:Mantiamo il telefono aperto tutto il giorno, siamo in vista dei clienti per fornire soluzioni di razionalizzazione e selezione dei robot.
*D:Quali prodotti possiamo offrire?
A:robot, alimentazione del robot, lineare per il robot, addestramento per il robot, pinza per la movimentazione.
*D:Perche' compri da noi?
A:Non ti preoccupare del problema post-vendita per la cooperazione con noi.
Di noi
Aziende nel "primo cliente, la qualità prima, l'utente prima" scopo, saremo come sempre caldo e sincero servizio per tutti gli utenti, amici e clienti, creare un domani brillante.I nostri principali clienti sono la Baosteel., INO, Volkswagen, Geely e così via. oltre quindici anni di esperienza nel settore dei robot. i nostri ingegneri possono progettare soluzioni, simulazioni, programmi e risoluzione dei problemi.Chiamateci quando volete.. Faremo del nostro meglio per risolvere il problema. L'altro vantaggio è il servizio post-vendita, iamo pezzi di ricambio robot in magazzino. Possiamo rispondere prontamente per aiutarvi a risolvere il guasto robot.iamo anche un addestramento per robot.I corsi includono programmazione, elettrica, meccanica e programmazione esperta.
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