Reduttore robot KUKA Componente chiave del robot industriale KUKA

Il riduttore del robot KUKA è il componente chiave del robot industriale KUKA
Reduttore armonico:
Struttura: è composta da tre parti: generatore d'onde, ruota flessibile e ruota rigida.
Principio: lo scopo della decelerazione e della trasmissione della potenza è raggiunto utilizzando la differenza di denti tra la ruota flessibile e la ruota rigida,nonché la deformazione controllabile della ruota flessibile durante il funzionamento.
Caratteristiche: peso leggero, volume ridotto, elevato rapporto di decelerazione, grande coppia di trasmissione, piccolo spazio libero, alta precisione, funzionamento regolare e elevata efficienza.
Applicazione: i piccoli robot KUKA (ad esempio KR 6 Agilus, KR 10 Agilus, LBR iiwa) utilizzano generalmente riduttori armonici.
Riduttore RV:
Struttura: combinazione di riduttore planetario e riduttore cicloidale.
Principio: la forza motrice eccentrica dell'albero della ruota planetaria fa oscillare il disco cicloide sull'anello esterno per raggiungere lo scopo di decelerazione e trasmissione di potenza.
Caratteristiche: sia il rapporto di riduzione del riduttore planetario delle caratteristiche dell'ampia gamma di variazione, sia la clearance inversa della ruota cicloidale sono ridotti,le caratteristiche di una grande coppia di trasmissioneÈ di dimensioni relativamente piccole ed è molto adatto per l'installazione su robot.
Applicazione: i robot più grandi KUKA sono generalmente alimentati da riduttori RV.
Cura e manutenzione
Al fine di garantire il funzionamento stabile a lungo termine del riduttore robot KUKA, sono necessarie manutenzioni e manutenzioni regolari, tra cui:
Cambio di grasso: cambiare regolarmente il grasso per mantenere completamente lubrificato il cambio e il cuscinetto.
Ispezione e fissaggio dei bulloni: controllare e stringere i bulloni del riduttore per evitare lo spostamento o la perdita di ingranaggi o cuscinetti.
Pulizia e ispezione della conchiglia: pulire la conchiglia del riduttore, rimuovere le impurità interne e gli inquinanti e verificare le prestazioni di tenuta della conchiglia.
Ispezione e sostituzione delle guarnizioni: verificare lo stato delle guarnizioni e sostituirle in tempo utile in caso di usura o invecchiamento.
Ispezione e regolazione delle parti di trasmissione: verificare l'usura e lo spostamento degli ingranaggi e dei cuscinetti e di altre parti di trasmissione e effettuare le necessarie regolazioni o sostituzioni.
Acquisto e sostituzione
L'acquisto o la sostituzione del riduttore robot KUKA richiede l'attenzione dei seguenti punti:
Corrispondenza del modello: assicurarsi che il modello del riduttore selezionato corrisponda al modello del robot per garantire la precisione e la stabilità della trasmissione.
Qualità affidabile: scegliere un riduttore di qualità affidabile e prestazioni stabili per garantire il funzionamento stabile a lungo termine del robot.
Vantaggi:
 

FAQ:

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