Come seguire un nastro trasportatore in rotaia mobile robot con settimo asse

L'integrazionesistema di tracciamento a nastro trasportatorecon unrotaia di movimento del robot (settimo asse)Migliora l'efficienza dell'automazione nelle linee di produzione, logistica e assemblaggio.

1. Comprendere i componenti chiave

A. Ferrovie mobili robot (settimo asse)

• Estende la portata di un robot lungo un binario lineare.
• Abilitamovimento a lunga distanzaper grandi aree di lavoro.
• Comunemente utilizzato inindustria automobilistica, imballaggio e saldaturaapplicazioni.

B. Sistema di tracciamento a nastro trasportatore

• Utilizzazionicodificatori, sensori (fotoelettrici/LVDT) o sistemi di visioneper rilevare la posizione della cintura.
• Garantisceallineamento precisocon il movimento del robot.
• Previene disallineamento, scivolamento o danni al prodotto.

C. Requisiti di sincronizzazione

• Il robot deveregolare la velocità e la posizionein tempo reale per abbinare il trasportatore.
• RichiedePLC (Programmable Logic Controller) o controller di movimentointegrazione.

2Metodi per tracciare una cinghia trasportatrice con un robot a settimo asse

A. Tracciamento basato su codificatori

• Come funziona:
  • Uncodificatoresul motore trasportatore inviaFeedback di posizioneal robot.
  • Il robot regola il suo movimento in base alla velocità della cintura.
• Meglio per: applicazioni di movimento continuo ad alta velocità (ad es. pick-and-place).

B. Tracciamento basato su sensori (sensori fotoelettrici/laser)

• Come funziona:
  • Sensori rilevanoposizione del prodottosulla cintura.
  • Il robot.segue il prodottomentre si muove lungo il settimo asse.
• Meglio per: articoli dislocati in modo irregolare (ad esempio imballaggio, classificazione).

C. Tracciamento del sistema di visione

• Come funziona:
  • Asistema di telecamereidentifica la posizione del prodotto.
  • Il robot.calcola gli aggiustamenti di traiettoriain tempo reale.
• Meglio per: applicazioni complesse che richiedonoelevata precisione(ad es. assemblaggio, saldatura).

D. Sincronizzazione PLC

• Come funziona:
  • ACoordinate del PLCi movimenti del trasportatore e del robot.
  • Garantiscefunzionamento regolare e senza ritardo.
• Meglio per: Automazione su larga scala conpiù robot e trasportatori.

3Guida all' attuazione passo dopo passo

Passo 1: installare e calibrare il settimo asse

• Assicurare laLa rotaia del robot è allineatacon il trasportatore.
• CalibrazioneFeedback del codificatore/sensoreper un tracciamento accurato.

Fase 2: Integrazione di sensori/codificatori di tracciamento

• Montagnaper la produzione di prodotti della voce 8528osensori lungo la cintura.
• Esametrasmissione del segnaleal controllore del robot.

Passo 3: Programmare il robot e il PLC

• Usoprogrammazione di robot (ABB Rapid, KUKA KRL, Fanuc TP)per consentire il tracciamento.
• ConfigurazionePLC logicaper la sincronizzazione.

Passo 4: Testare e ottimizzare

• Corri!prove a rallentamentoper controllare l'allineamento.
• Aggiustati.Accelerazione/rallentamentoper un funzionamento regolare.

4I vantaggi del tracciamento dei trasportatori con un robot del settimo asse

✔Maggiore efficienzaI robot lavorano in sincronia con i prodotti in movimento.
✔Riduzione del tempo di inattivitàRiduce al minimo gli errori di disallineamento.
✔Maggiore precisione¢ Ideale persaldatura, montaggio e imballaggio.
✔Flessibilitࢠadattabileconvogliatori a velocità variabile.

5Sfide e soluzioni comuni

6Applicazioni industriali

• Automotive: Saldatura di parti di auto su una linea mobile.
• Alimenti e imballaggi: raccolta dei prodotti da un trasportatore.
• Prodotti farmaceutici: Manipolazione precisa dei flaconcini e dei contenitori.
• La logisticaSortire i pacchi con braccia robotizzate.

7Conclusioni

Tracciamento di unconnessione a nastro con robot a settimo asseL'automazione è un'operazione che migliora l'efficienza dell'automazione, riduce gli errori e aumenta la produttività.con una lunghezza massima di 20 mm o più, i produttori possono raggiungeresincronizzazione senza soluzione di continuitàtra robot e linee di produzione in movimento.

Vantaggi:

Luogo di origine: Cina

Marchio: Zhuxin

Numero di modello: ZX20220425

FAQ:

*Q.- Perche' noi?

ALa nostra azienda lavora nell'industria dei robot da oltre quindici anni.Servizio dopo il periodo di garanzia.

*Q.Che ne dici del nostro concetto di servizio?

A:Mantiamo il telefono aperto tutto il giorno, siamo in vista dei clienti per fornire soluzioni di razionalizzazione e selezione dei robot.

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Di noi

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