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braccio del robot di kuka
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| Luogo di origine | Cina |
| Marca | KUKA |
| Numero di modello | KR 90 R3100 extra |
Nel campo della robotica avanzata, precisione ed efficienza sono fondamentali.è un esempio di tecnologia all'avanguardia progettata per migliorare la produttività in vari ambienti industrialiTuttavia, come ogni sistema robotico complesso, il KR 90 R3100 deve essere utilizzato con cura per evitare collisioni, che possono portare a tempi di fermo, danni e riparazioni costose.Questo articolo esplora le combinazioni ottimali di angolo articolare per il KR 90 R3100 Kuka Youbot per ridurre al minimo il rischio di auto-colisioni.
Il KR 90 R3100 Kuka Youbot è un braccio robotico versatile dotato di sei articolazioni, ognuna capace di movimenti precisi per eseguire compiti complessi.Il suo design incorpora sensori e algoritmi avanzati per garantire operazioni fluide e accurateTuttavia, la complessità dei suoi movimenti introduce anche il potenziale di auto-colisioni, specialmente in spazi ristretti o durante transizioni rapide.
Per evitare collisioni, è fondamentale pianificare e eseguire con attenzione i movimenti del robot.Ciò implica l'ottimizzazione delle combinazioni di angoli delle articolazioni per garantire che il braccio robotico possa operare all'interno del suo spazio di lavoro previsto senza entrare in contatto con se stesso o con altri ostacoli.
Pre-programmazione e simulazione
Prima di utilizzare il KR 90 R3100 Kuka Youbot, è essenziale utilizzare strumenti di pre-programmazione e simulazione per visualizzare e perfezionare i movimenti del robot.Questi strumenti permettono agli ingegneri di testare varie combinazioni di angoli delle articolazioni e identificare i potenziali punti di collisione. Facendo aggiustamenti durante la fase di simulazione, gli ingegneri possono ridurre al minimo il rischio di auto-colisioni nelle applicazioni reali.
Limiti dell'angolo comune
Impostando gli angoli massimi e minimi per ciascuna articolazione, gli ingegneri possono limitare i movimenti del robot a un raggio sicuro.Questo garantisce che il braccio robotico funzioni all'interno del suo spazio di lavoro progettato ed evita posizioni pericolose o soggette a collisioni.
Sistemi di rilevamento delle collisioni
Il KR 90 R3100 Kuka Youbot è dotato di avanzati sistemi di rilevamento delle collisioni che monitorano i movimenti del robot in tempo reale.questi sistemi possono immediatamente fermare il funzionamento del robot per evitare danniTuttavia, è ancora importante ottimizzare le combinazioni di angolo articolare per ridurre al minimo la dipendenza da questi meccanismi di arresto di emergenza.
Pianificazione dinamica del percorso
Gli algoritmi di pianificazione del percorso dinamico consentono al KR 90 R3100 Kuka Youbot di regolare i suoi movimenti in tempo reale per evitare ostacoli.Questi algoritmi possono calcolare il percorso più sicuro ed efficiente per il robot.Ciò riduce il rischio di auto-colisioni e garantisce un funzionamento regolare e ininterrotto.
Vantaggi:
| Servizio | Forniamo il modello 3D, le dimensioni di base e flange di robot correlati. Forniamo video di formazione al nuovo cliente.come programmare e così viaSe avete qualche problema, chiamateci in qualsiasi momento o inviateci una mail. |
| Il robot mantiene | Il robot che proponiamo viene mantenuto ogni un anno o 10000 ore. il lavoro principale è lo scambio di olio, ventilatori, UPS e così via. se il robot lavora in un ambiente terribile,proprio come a bassa temperatura o ambiente umidoQuindi in questo caso suggeriremo sei mesi o 5000 ore di manutenzione. |
| Garanzia | 1 anno |
Luogo di origine:DALLA Germania
Marchio: Cuccioli
Numero di modello: KR 90 R3100 extra
| Tipo: KUKA KR 90 R3100 extra | Carico utile aggiuntivo: 90 kg |
| Portata: 3095 mm | Ripetibilità: 0,06 mm |
| Asse: 6 | Peso: circa 1092 kg. |
| Posizione di montaggio: pavimento | Classificazione di protezione: IP65 |
| Impresa: 830 mm x 830 mm | Controller: KRC4 |
| Articolo | valore |
| Industria applicabile | Alberghi, negozi di abbigliamento, negozi di materiali da costruzione, negozi di riparazione di macchinari, fabbrica di produzione, fabbrica di alimenti e bevandeFermi, ristoranti, uso domestico, commercio al dettaglio, negozi di alimenti, tipografie, opere di costruzioneEnergia e miniere, Food & Beverage Shops, altri, società di pubblicità |
| Servizio post-garanzia | Supporto tecnico video, supporto online |
| Ispezione video di uscita | Fornito |
| Rapporto di prova della macchina | Fornito |
| Tipo di commercializzazione | Prodotto caldo 2019 |
| Garanzia dei componenti principali | 1 anno |
| Componenti fondamentali | PLC |
| Condizione | Nuovo |
| Luogo di origine | Germania |
| Garanzia | 1 anno |
| Modalità di servizio | Supporto online |
| Tipo | KUKA KR 90 R3100 extra |
| Carico utile nominale | 90 kg |
| Portata | 3095 mm |
| Ripetibilità | 0.06 mm |
| Asse | 6 |
| Peso | Circa 1092 kg. |
| Posizione di montaggio | Pavimento |
| Classificazione di protezione | Protezione IP65 |
| Impronta | 830 mm x 830 mm |
| Controller | KRC4 |
FAQ:
*Q.- Perche' noi?
ALa nostra azienda lavora nell'industria dei robot da oltre quindici anni.Servizio dopo il periodo di garanzia.
*Q.Che ne dici del nostro concetto di servizio?
A:Mantiamo il telefono aperto tutto il giorno, siamo in vista dei clienti per fornire soluzioni di razionalizzazione e selezione dei robot.
*D:Quali prodotti possiamo offrire?
A:robot, alimentazione del robot, lineare per il robot, addestramento per il robot, pinza per la movimentazione.
*D:Perche' compri da noi?
A:Non ti preoccupare del problema post-vendita per la cooperazione con noi.
Di noi
Aziende nel "primo cliente, la qualità prima, l'utente prima" scopo, saremo come sempre caldo e sincero servizio per tutti gli utenti, amici e clienti, creare un domani brillante.I nostri principali clienti sono la Baosteel., INO, Volkswagen, Geely e così via. oltre quindici anni di esperienza nel settore dei robot. i nostri ingegneri possono progettare soluzioni, simulazioni, programmi e risoluzione dei problemi.Chiamateci quando volete.. Faremo del nostro meglio per risolvere il problema. L'altro vantaggio è il servizio post-vendita, abbiamo pezzi di ricambio robot in magazzino. Possiamo rispondere prontamente per aiutarvi a risolvere il guasto robot.Abbiamo anche un addestramento per robot.I corsi includono programmazione, elettrica, meccanica e programmazione esperta.
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