Programmazione di due pezzi di lavoro. L'operatore può passare alla modalità di cui ha bisogno.
* Velocità di imballaggio: MAX 10 cicli/min.consigliamo di utilizzare una pinza in spugna.
* PLC master, Robot slave, connessione con IPC
| Nome del prodotto |
Importo |
Indicare |
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Robot di impilazione
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1 |
KR 120 R3200PA |
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Apparecchi per la presa dei robot
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1 |
Con componenti pneumatici, può raccoglierela scatola daltrasportatorelinea, e metterlo sulstoccaggio;
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Recinzione di protezione
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1 |
Isolamento sicuro degli impianti di sicurezza nell'area di lavoro del robot
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Cappottole
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1 |
i componenti software e hardware per l'avvio e l'arresto di tutte le apparecchiature della relativa stazione di lavoro e il controllo della correlazione del segnale;
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Aggiornamento dell'equipaggiamento
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1 |
I componenti software e hardware dell'avvio e dell'arresto di tutte le apparecchiature della stazione di lavoro correlata nonché il controllo della correlazione del segnale
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Fondazione dei robot
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1 |
Utilizzo di un robot fisso, generalmente realizzato con piastre di acciaio al carbonio saldate, l'altezza specifica deve essere determinata in base alla prova di simulazione
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Idea di progettazione:dopo che la macchina di sigillatura ha completato l'imballaggio del prodotto, il prodotto viene posizionato attraverso il rotolo inclinato e trasportato alla posizione fissa di raccolta.L'HMI seleziona in anticipo le dimensioni e il funzionamento del prodotto.
Velocità, il PLC avvia il movimento del robot, ed è autorizzato a partire a condizione che non vi sia interferenza del personale nell'area di movimento del robot.Una linea di trasporto può catturare due prodotti diversi, lo stesso prodotto impilato nella zona di impilazione, pallet-magazzino può essere posizionato 10 pallet.
Introduzione del flusso di lavorazione:
1.PLC giudicare una linea di trasporto in entrata pezzo di lavoro
2Il pallet viene spostato sulla linea di trasporto fino alla posizione di raccolta.
3. Il robot si muove sopra il prodotto
4- Prendila con una pinza per spugne.
5.Il robot si sposta nella posizione in cui è richiesta la palletizzazione
6.La posizione di posizionamento è calcolata dal spostamento della posizione
7- Lascia cadere lentamente il prodotto.
8.Ripeti i passaggi precedenti;
- Sì.
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