Cos'è un robot a 6 assi?

Un robot a 6 assi è un braccio robotico industriale altamente flessibile con sei gradi di libertà (6-DOF), che gli consente di muoversi come un braccio umano. Questi robot sono ampiamente utilizzati nell'automazione, produzione, saldatura, movimentazione dei materiali e assemblaggio grazie alla loro precisione, velocità e versatilità.

I sei assi (giunti) consentono al robot di eseguire movimenti complessi, tra cui rotazione, flessione e movimento lineare, rendendoli ideali per compiti complessi che richiedono portata multidirezionale.

Un braccio robotico a 6 assi è costituito da sei giunti rotanti, ognuno dei quali fornisce un movimento diverso:

1. Asse 1 (Rotazione della base) – Ruota il robot a sinistra/destra (come una rotazione della vita).

2. Asse 2 (Movimento del braccio inferiore) – Solleva/abbassa la spalla del robot.

3. Asse 3 (Movimento del braccio superiore) – Estende o ritrae l'avambraccio.

4. Asse 4 (Rotazione del polso) – Ruota il polso con un movimento circolare.

5. Asse 5 (Flessione del polso) – Inclina il polso su e giù.

6. Asse 6 (Rotazione dell'end-effector) – Ruota l'utensile (pinza, saldatrice, ecc.).

Questa gamma completa di movimenti consente al robot di eseguire attività come:
✅ Saldatura e brasatura (saldatura ad arco, saldatura a punti)
✅ Movimentazione dei materiali (pick-and-place, pallettizzazione)
✅ Assistenza macchine (carico/scarico CNC)
✅ Assemblaggio e erogazione (avvitatura, incollaggio, sigillatura)
✅ Verniciatura e finitura (rivestimento liscio e uniforme)

1. Flessibilità e gamma di movimento senza pari

✅ 6 gradi di libertà (DOF) – Si muove come un braccio umano (ruota, flette, estende, ruota).
✅ Portata omnidirezionale – Accesso ad angoli difficili in spazi di lavoro ristretti.
✅ Ottimizzazione dell'inviluppo di lavoro – Nessuna zona morta (a differenza dei robot SCARA o cartesiani).
✅ Reorientamento dell'utensile senza spostare la base – Risparmia tempo in compiti complessi.

Esempi di applicazioni:

• Saldatura: Raggiungere l'interno di telai di auto o giunti di tubi.

• Assistenza macchine: Caricare/scaricare parti da più angolazioni.

2. Precisione e ripetibilità superiori

✅ Ripetibilità fino a ±0,02 mm (modelli di fascia alta come FANUC M-20iD).
✅ Controllo del movimento fluido – Nessuna vibrazione durante le operazioni ad alta velocità.
✅ Servomotori e encoder avanzati – Garantisce la precisione su milioni di cicli.

Perché è importante?
✔ Micro-assemblaggio (elettronica): Posizionare perfettamente piccoli componenti.
✔ Produzione di dispositivi medici: Evitare difetti negli strumenti chirurgici.

3. Alta velocità ed efficienza

✅ Tempi di ciclo più rapidi – Accelerazione/decelerazione ottimizzate.
✅ Capacità multi-tasking – Eseguire più operazioni in un unico movimento.
✅ Tempi di inattività ridotti – Cambi utensile rapidi con cambiatori utensili automatici (ATC).