La programmazione dei robot KUKA！

Le istruzioni di movimento (come PTP, LIN, CIRC) sono responsabili della pianificazione del percorso dei robot.

I. Panoramica delle istruzioni di movimento dei robot KUKA
Come produttore di robot industriali di fama mondiale, il sistema di programmazione di KUKA offre una varietà di istruzioni di movimento per ottenere una precisa pianificazione del percorso. Le principali istruzioni di movimento includono:

PTP (Point to Point, Movimento Punto-Punto)
LIN (Linear, Movimento Lineare)
CIRC (Circular, Movimento ad Arco Circolare)
Queste istruzioni costituiscono il nucleo della pianificazione del percorso dei robot KUKA, determinando come il robot si muove dal punto di partenza al punto di destinazione.

II. Dettagli dell'istruzione di movimento PTP (Point-to-Point)
1. Caratteristiche dell'istruzione PTP
Modalità di movimento: Il robot si muove dal punto di partenza al punto finale alla velocità più elevata, senza considerare la forma del percorso
Caratteristiche della traiettoria: Movimento nello spazio giunti, tutti gli assi partono simultaneamente ma non necessariamente raggiungono la destinazione simultaneamente
Scenari applicativi:
Afferrare e posizionare materiali
Operazioni non sensibili al percorso
Posizionamento rapido nella posizione di lavoro
2. Vantaggi dell'istruzione PTP
Alta efficienza: Il tempo di movimento più breve
Programmazione semplice: È necessario specificare solo le coordinate di partenza e di arrivo
Protezione dei giunti: Calcola automaticamente la curva di movimento ottimale per ogni asse
3. Punti di ottimizzazione SEO dell'istruzione PTP
Enfatizzare il vantaggio dell'efficienza in scenari in cui è richiesto un posizionamento rapido ma la precisione del percorso non è molto richiesta
Evidenziare la sua capacità di ridurre il tempo di movimento e aumentare il ciclo di produzione
Adatto per l'ottimizzazione del consumo energetico durante movimenti su larga scala
III. Dettagli dell'istruzione di movimento LIN (Lineare)
1. Caratteristiche dell'istruzione LIN
Modalità di movimento: Il punto centrale dell'utensile (TCP) del robot si muove lungo una linea retta dal punto di partenza al punto finale
Caratteristiche della traiettoria: Movimento nello spazio cartesiano, il percorso è prevedibile
Scenari applicativi:
Saldatura (cordone di saldatura lineare)
Incollaggio
Assemblaggio preciso
2. Vantaggi dell'istruzione LIN
Elevata precisione del percorso: Assicura rigorosamente la traiettoria lineare
Controllo della velocità: È possibile impostare velocità costante o variabile
Evitamento delle collisioni: Il percorso prevedibile facilita la pianificazione sicura
3. Punti di ottimizzazione SEO dell'istruzione LIN
Enfatizzare la natura insostituibile del suo utilizzo nei processi che richiedono un controllo preciso del percorso
Evidenziare la sua capacità di migliorare la coerenza della qualità del prodotto
Adatto per scenari con requisiti di stabilità del movimento Lucidatura
Lavorazione di superfici complesse
2. Vantaggi dell'istruzione CIRC
Continuità del percorso: Ottenere un movimento curvo fluido
Riduzione delle fermate: Evitare improvvisi cambiamenti di velocità causati da collegamenti in linea retta
Adattabilità al processo: Corrispondenza perfetta con i requisiti di lavorazione circolare o curva
3. Punti di ottimizzazione SEO dell'istruzione CIRC
Enfatizzare il vantaggio della precisione nel processo di lavorazione delle curve
Evidenziare la sua capacità di ridurre il numero di segmenti di programma e migliorare l'efficienza della programmazione
Adatto per scenari di lavorazione con elevati requisiti di qualità della superficie