Modulo Ccu Robot industriale Kuka Servo drive di alta qualità

IlCCU (Control Cabinet Unit)è il componente centrale degli armadi di controllo robot KUKA, responsabile dell'elaborazione del segnale, della comunicazione bus e del coordinamento del sistema.

1. Connettività hardware e distribuzione del segnale

   • Nel cabinet di controllo KUKA KR C4, l'interfaccia X44 della CCU si collega ai moduli di accoppiamento Beckhoff (ad esempio EK1100) tramite EtherCAT,che consentono la comunicazione con moduli di ingresso (EL1809) e moduli di uscita (EL2809) per l'acquisizione e il controllo del segnale digitale.

   • La CCU fornisce una distribuzione di potenza stabile a 24 V ai moduli a valle, garantendo un funzionamento affidabile dei sensori e dei carichi.

2. Configurazione del software e mappatura degli indirizzi

   • UtilizzandoLavorareVisualesoftware, la CCU supporta la configurazione del bus EtherCAT e la mappatura degli indirizzi I/O.i segnali di ingresso dai moduli EL1809 possono essere mappati ad indirizzi predefiniti nel sistema di controllo del robot per un'integrazione fluida.

     I sistemi di servo propulsione KUKA combinano precisione, reattività e affidabilità attraverso i seguenti componenti:

     1. Servomotori e riduttori

        • Motori a trazione diretta + riduttori armonici: I robot collaborativi (ad esempio la serie iiwa) utilizzano motori a trazione diretta accoppiati a riduttori armonici per ridurre al minimo gli errori di trasmissione e migliorare la precisione del controllo.Ogni giunzione integra codificatori laterali del motore e sensori di posizione laterali per il controllo a circuito chiuso.

        • Motori di ghisa vettoriali: modelli come la serie Inovance VDM1 (11 ¥355 kW) sono dotati di una grande tolleranza alla temperatura (-40 ¥70°C) e alla tensione (9 ¥48 VDC), che li rende ideali per ambienti difficili.Un'elevata coppia di uscita supporta applicazioni pesanti.

     2. Sistemi di feedback ad alta precisione

        • I servomotori utilizzano codificatori assoluti (ad esempio, codificatori a turno singolo a 24 bit) e interfacce Drive-CLiQ per la sincronizzazione dei dati in tempo reale, ottenendo posizionamento a livello nanometrico e controllo della velocità.

        • In applicazioni come il camfering, i robot KUKA integrano fusi elettrici ad alta velocità (ad esempio, Sycotec 4040DC-S) con capacità di 60.000 giri al minuto,basato su servo-drives  risposta rapida per il controllo complesso della traiettoria.

Vantaggi:

Luogo di origine: Cina

Marchio: KUKA

Numero di modello: CCU

Componenti elettrici del sistema di controllo

FAQ:

*Q.- Perche' noi?

ALa nostra azienda lavora nell'industria dei robot da oltre quindici anni.Servizio dopo il periodo di garanzia.

*Q.Che ne dici del nostro concetto di servizio?

A:Mantiamo il telefono aperto tutto il giorno, siamo in vista dei clienti per fornire soluzioni di razionalizzazione e selezione dei robot.

*D:Quali prodotti possiamo offrire?

A:robot, alimentazione del robot, lineare per il robot, addestramento per il robot, pinza per la movimentazione.

*D:Perche' compri da noi?

 A:Non ti preoccupare del problema post-vendita per la cooperazione con noi.

Di noi

Aziende nel "primo cliente, la qualità prima, l'utente prima" scopo, saremo come sempre caldo e sincero servizio per tutti gli utenti, amici e clienti, creare un domani brillante.I nostri principali clienti sono la Baosteel., INO, Volkswagen, Geely e così via. oltre quindici anni di esperienza nel settore dei robot. i nostri ingegneri possono progettare soluzioni, simulazioni, programmi e risoluzione dei problemi.Chiamateci quando volete.. Faremo del nostro meglio per risolvere il problema. L'altro vantaggio è il servizio post-vendita, abbiamo pezzi di ricambio robot in magazzino. Possiamo rispondere prontamente per aiutarvi a risolvere il guasto robot.Abbiamo anche un addestramento per robot.I corsi includono programmazione, elettrica, meccanica e programmazione esperta.