Parti di robot industriali - Pinze meccaniche  Pallettizzazione e impilaggio 

Nel mondo frenetico della logistica e della produzione, le pinze meccaniche sono gli eroi non celebrati dei sistemi di pallettizzazione e impilaggio robotizzati. Progettate per gestire diversi carichi utili con velocità e precisione, queste pinze consentono ai robot di ordinare, sollevare e posizionare in modo efficiente scatole, contenitori e oggetti di forma irregolare. 

L'efficacia di una pinza meccanica dipende dalla sua capacità di afferrare, sollevare e rilasciare gli oggetti in modo sicuro. Ecco una panoramica dei suoi componenti critici:

1. Mascelle della pinza (dita)

• Funzione: Contattano direttamente e fissano il carico utile.

• Varianti di design:

  • Mascelle parallele: Si regolano simmetricamente per una presa uniforme su scatole o cartoni (comune nei pallettizzatori KUKA KR QUANTEC).

  • Mascelle angolari: Ruotano verso l'interno/esterno per gestire oggetti cilindrici o irregolari (ad esempio bottiglie, sacchi).

  • Accessori personalizzabili: Tamponi intercambiabili (gomma, silicone o poliuretano) prevengono lo scivolamento e proteggono le superfici fragili.

• Capacità di carico utile: Tipicamente 3–300 kg, a seconda delle dimensioni della pinza e del modello di robot (ad esempio KUKA KR 1000 Titan per carichi pesanti).

2. Sistema di attuazione

• Tipi:

  • Attuatori pneumatici: Utilizzano aria compressa per una presa rapida e ad alta forza (ideale per operazioni ad alta velocità).

  • Servomotori elettrici: Offrono controllo e programmabilità precisi (ad esempio robot collaborativi KUKA LBR iiwa).

  • Sistemi idraulici: Riservati per carichi utili ultra-pesanti (ad esempio bobine di acciaio).

• Specifiche chiave:

  • Uscita di forza: 50–1.500 N (regolabile tramite sistemi di controllo).

  • Velocità: Tempi di ciclo fino a 0,5 secondi per le attività di pick-and-place.

3. Sensori e sistemi di feedback

• Sensori di forza/coppia: Rilevano la forza di presa per evitare di schiacciare oggetti delicati.

• Sensori di posizione: Assicurano che le ganasce si allineino correttamente con il carico utile.

• Integrazione: I dati vengono alimentati nei controller KUKA KR C4/C5 per consentire regolazioni in tempo reale e il rilevamento degli errori.

4. Telaio e interfaccia di montaggio

• Materiale: Alluminio o acciaio per durata e prestazioni leggere.

• Compatibilità: Progettato per essere collegato senza problemi ai polsi dei robot KUKA (ad esempio interfacce a flangia ISO 9409-1-50-4-M8).

5. Sistema di controllo

• Integrazione KUKA: Programmabile tramite KUKA.WorkVisual per personalizzare schemi di presa, profili di forza e sequenze di impilaggio.

• Funzionalità di sicurezza: Rilascio automatico in caso di perdita di alimentazione o rilevamento di collisioni per prevenire danni.

FAQ:

*Q:Perché noi?

A:La nostra azienda opera nel settore della robotica da oltre quindici anni. Programmazione robotica inclusa KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (ROBOT cinese), EFORT (robot cinese). L'attività comprende simulazione, programmazione, servizio post-garanzia.

*Q:Come consideriamo il nostro concetto di servizio?

A:Teniamo il telefono aperto tutto il giorno. Ci mettiamo nella prospettiva del cliente per fornire soluzioni di razionalizzazione e selezione del robot.

*Q:Quali prodotti possiamo offrire?

A:robot, alimentazione per robot, lineare per robot. Formazione per robot. Pinza per la movimentazione.

*Q:Perché acquistare da noi?

A:Non ti preoccupi del problema post-vendita per collaborare con noi.

Chi siamo

Aziende con lo scopo "cliente al primo posto, qualità al primo posto, utente al primo posto", forniremo come sempre un servizio caloroso e sincero a tutti gli utenti, amici e clienti, per creare un futuro brillante. I nostri principali clienti sono Baosteel, INO, Volkswagen, Geely e così via. Oltre quindici anni di esperienza nel settore della robotica. I nostri ingegneri possono progettare soluzioni, simulazioni, programmazioni e risoluzione dei problemi. Quindi, se hai problemi con il robot. Chiamaci in qualsiasi momento. Faremo del nostro meglio per risolvere il problema. L'altro vantaggio è il servizio post-vendita, abbiamo pezzi di ricambio per robot in magazzino. Possiamo rispondere prontamente per aiutarti a risolvere i guasti del robot. Abbiamo anche corsi di formazione sui robot. Il corso include programmazione, elettricità, meccanica e programmazione esperta. Quindi, benvenuto a unirti al nostro college.​